ある建設請負業者が Spot the Robot Dog をどのように活用しているか

ボストンダイナミクス社が開発した機敏なモバイルロボットである Spot については、もうほとんどの人が聞いたことがあるでしょう。過去 2 回の ConExpo ショーのいずれかでスポットがダンスを踊るのを見た人は、おそらく次のように思ったでしょう。「賢いけど、それは実用的でしょうか?」スケジュールよりも前倒しで作業を進め、コストの超過ややり直しを嫌うのであれば、答えは「はい」です。

アイルランドのダブリンにあるテクノロジー指向の建設会社である Mace Group は、最近、Spot および Trimble テクノロジーを使用した最初のプロジェクトを完了しました。彼らが発見したのは、意図したとおり、Spot はロボットが行うべきこと、つまり退屈で時間のかかる雑用を引き継ぎ、人間がより付加価値の高い作業に専念できるようになるということでした。

キーラン・ヘファーナン・メイス「スポット」という名前は、ボストン・ダイナミクスがこの四足ロボットに与えた製品名ですが、アイルランドの神話と伝説を踏まえ、メイスは、王の番犬となった神話上のアイルランドの戦士にちなんで、犬をセタンタと名付けることにしました。

Setanta を Mace で稼働させるプロセスは、2019 年に始まった多くの議論から始まりました。「私たちは 1 年かけて何度も話し合い、アプリケーションを Mace のワークフロー内で動作させる方法を考え出しました」と、建設ロボット部門リードの David Burczyk 氏は言います。トリンブル。新型コロナウイルスの影響で進捗が遅れたため、トリンブル氏とメイス氏が物理的にチームとして集まり、ロボットとの対話を開始できるようになる前に、事前に多くの計画を立てる必要がありました。

Trimble と Boston Dynamics が Spot と Trimble X7 3D レーザースキャナの統合を共同開発したとき、そのソリューションはプロセスをスピードアップするために必要なテクノロジーの組み合わせを Mace に提供しました。「これは私たちが求めていた大きな変化でした」とメイス社の建設担当アソシエートディレクター、キーラン・ヘファーナン氏は言う。「私たちは、自動化されたレーザースキャンのキャプチャと分析を BIM モデルと比較するプロセスを望んでいました。」

メイスは、2022 年に進行中のプロジェクトで Setanta を立ち上げ、大規模な (倉庫サイズ以上の) 建築プロジェクトの竣工時の詳細をキャプチャするための大規模なレーザースキャンを実行しました。

「私たちは、必要となる最も複雑なレベルのレーザースキャンとして、密閉された空間を備えたこの種の構造化された環境を使用しました」とヘファーナン氏は言います。次に、スキャンは BIM モデルと比較され、異常が検出され、品質管理が評価され、プロセス全体のデジタルツインが構築されます。

「以前は手動プロセスとしてそれを行っていました」とヘファーナン氏は言います。「現場のエンジニアリング会社にレーザースキャンを行わせ、それをフィルタリングして BIM チームに戻しました。その後、レーザースキャンと BIM モデルの手動チェックが行われます。」

セタンタは背中にレーザースキャナーを装備し、自律的に建物内を歩き回り、複数の指定された場所で停止して作品をスキャンした。手動プロセスでは、Mace は週に 1 回ジョブの完全なスキャンを行う場合があります。 Setanta は、週に 3 回以上のスキャンを自律的に実行できます。

Setanta のスキャンが Trimble ソフトウェアを通じて実行されると、建設管理者は、現場に何かが設置されたとき、位置がずれていないか、何か行う必要があるかどうかをすぐに示すレポートを受け取ります。試運転では、Setanta が 10 時間で 100 回のスキャンを完了できることがわかりました。

「これにより、BIM チームはモデリングと調整の観点から必要な作業を行えるようになりました」とヘファーナン氏は言います。「そして、当社の建設管理者は、私たちが取得し、それをフィルタリングしてチームに提供する大量のデータから恩恵を受けています。」

これらの正確で定期的な測定により、作業員は、建設プロセスの後半で費用がかかり、スケジュールに大混乱を引き起こすのではなく、異常を即座に検出して修正できます。

セタンタがメイスとの試運転で自律走行中に行った最も印象的な偉業の 1 つは、障害物によって進路が遮られた場合に何をすべきかを見つけ出すことでした。

「データセンターの内部構造やその周囲には、特にプロジェクトの後半部分にネットワークルームなどの複雑なエリアがあります」とヘファーナン氏は言います。「これらの混雑した空間には多くの人がいて、多くの機器キャビネットが設置されています。私たちは意図的に障壁を設置してそのルートを遮断し、何が起こるかを調べています。」

これらの予期せぬ障壁に直面したとき、セタンタは方向を転換し、最終スキャンを開始するために必要な場所に到達するために一連のキャビネットの反対側に位置しました、とヘファナン氏は言います。「これは、私たちがここで何かをつかんでいると考えたシナリオの1つでした。事前に指示されたルートを実行するだけでなく、障害物を効率的かつ効果的に回避する方法を理解する頭脳も備えています。」

2022年のセタンタの試験運用の成功に続き、メイスは2023年にレーザースキャン犬をより大きな仕事に使用する予定で、これには土木や現場作業のための地形のスキャンも含まれる。「それは、私たちのプロジェクトの実施と、プロジェクトの入札と範囲設定の方法に関係します」とヘファナン氏は言います。

このプロジェクトでは、エンジニアリングチームは、何をスキャンする必要があるかに応じて、現場で追跡されたミッションを事前に記録します。そして夕方、エンジニアは自分の犬小屋にセタンタを設置します。セタンタは安全なシェルター、充電ステーション、スキャンをダウンロードする場所です。エンジニアがスタートボタンを押すと、ロボットが必要なデータを収集しに行きます、とヘファナン氏は言います。「朝には完全にスキャンされたデータがデータセンターにあり、すぐに BIM チームと共有できるようになります」と彼は言います。

David BurczykMace ロボットとスキャナーの組み合わせに関しては、Trimble 氏は Mace と 3 か月を費やして、仕事に必要なアプリケーションで実装が成功することを確認しました。

「私たちは彼らと協力して、ロボットを操作する全員がロボットがどのように機能するかを理解し、日常業務の一部になっていることが明らかになるまで、試験期間の各月の目標を設定しました」とブルチック氏は言います。「そこから、メイスチームは組織内の他のチームメンバーに知識を広めることができました」と彼は言います。

日常レベルでは、リアリティキャプチャの典型的なユーザーは、仮想設計および建設チーム、つまり 3D モデルを扱う人々になるでしょう、と Burczyk 氏は言います。「彼らは情報を取得し、比較を行い、ジョブの仮想プロトタイプを操作するのです。」

メイスは、現場で読み取るための QR コードの付与や、Trimble の拡張現実 XR10 ヘルメットとのデータの統合など、ロボットのさらなる技術拡張と用途を予見しています。

セタンタはメイスで大ヒットしており、多くのソーシャルメディアへの投稿や写真が投稿されている、とヘファナン氏は言う。「これは本当に興味深いテクノロジーです。私たちはクライアントへのプレゼンテーションでそれを使用しましたが、私たちがテーブルに持ってきたものを紹介するのは素晴らしいことです。ですから、楽しい時間です。」

Tom Jackson は元 Equipment World 編集者で、現在は Substack ブログ Heavy Equipment Insights で建設業界の問題について執筆しています。